Servomotores (vídeo)

 https://youtu.be/C2PhabVRuaQ

Semáforo doble

 En la clase de hoy vamos a hacer un semáforo doble, es lo mismo que el semáforo común solo que cuando un semáforo esté en color verde el otro estará en rojo y así respectivamente.

El código es el siguiente:

int rojo=13;

int amarillo=12;

int verde=11;

int rojo1=A2;

int amarillo1=A1;

int verde1=A0;

void setup()

{

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(11, OUTPUT);

  pinMode(A2, OUTPUT);

  pinMode(A1, OUTPUT);

  pinMode(A0, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(11, HIGH);

  digitalWrite(12, LOW);

  digitalWrite(13, LOW);

  

  digitalWrite(A2, HIGH);

  digitalWrite(A1, LOW);

  digitalWrite(A0, LOW);

  

  delay(4500);

  

  

  digitalWrite(12, HIGH);

  digitalWrite(13, LOW);

  digitalWrite(11, LOW);

  

  digitalWrite(A1, HIGH);

  digitalWrite(A2, LOW);

  digitalWrite(A0, LOW);

  

  delay(3000);

  

  

  digitalWrite(13, HIGH);

  digitalWrite(12, LOW);

  digitalWrite(11, LOW);

  

  digitalWrite(A0, HIGH);

  digitalWrite(A1, LOW);

  digitalWrite(A2, LOW);

  

  delay(1500);

  

  

}

  

Contador

 El día de hoy hicimos un contador, una actividad un tanto complicada pero satisfactorio de ver.

Compilamos el código:

int a = 2;

int b = 3;

int c = 4;

int d = 5;

int e = 6;

int f = 7;

int g = 8;

int time = 1000;

void setup()

{

  pinMode(a,OUTPUT);

  pinMode(b,OUTPUT);

  pinMode(c,OUTPUT);

  pinMode(d,OUTPUT);

  pinMode(e,OUTPUT);

  pinMode(f,OUTPUT);

  pinMode(g,OUTPUT);

}

  

void loop()

{

  //0

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,LOW);

  delay(time);

  

  //1

  digitalWrite(a,LOW);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,LOW);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,LOW);

  digitalWrite(g,LOW);

  delay(time);

  

  //2

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,LOW);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,LOW);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //3

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,LOW);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //4

  digitalWrite(a,LOW);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,LOW);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  

  //5

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,LOW);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //6

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,LOW);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //7

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,LOW);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,LOW);

  digitalWrite(g,LOW);

  delay(time);

  

  //8

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //9

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //0

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,LOW);

  delay(time);

  

}

Servomotor (par)

 En la actividad de hoy haremos girar dos servos aplicando lo aprendido, unicamente neceistamos la placa Arduino, un Microservomotor profesional y un microservomotor, como es de costumbre ocuparemos el simulador de tinkercad.

Conectamos los puertos de tierra de la placa con cada servomotor, los puertos de potencia con la placa arduino a los 5V y el puerto de señal a d7 y d8.

la conexión quedaría de la siguiente manera:

Ejecutamos nuestro código:

/C++ code

//

#include <Servo.h>

Servo servo_7; 

Servo servo_8;

void setup()

{

servo_7. attach(7);

servo_8. attach(8);

}

void loop()

{

servo_7.write(90);

servo_8.write(90);

 delay(1000);

servo_7.write(180);

servo_8 .write(180);

delay(1000);

}

Servomotor rotación

El día de hoy veremos servomotores, hay un vídeo que lo explica de mejor manera, en esta actividad colocamos 3 servos que giraran 180 grados, así que procederé a enseñarles el código:

Ejecutamos el código:

bucle vacío ()

{

  para (ángulo = 0; ángulo < 180; ángulo = ángulo + 40)

  {

    servo1.write(ángulo);

    servo2.write(ángulo);

    servo3.write(ángulo);

    retraso (1000);

  }

  para (ángulo = 180; ángulo < 0; ángulo =20)

  {

    servo1.write(ángulo);

    servo2.write(ángulo);

    servo3.write(ángulo);

    retraso (1000);

 }

}

Sensor de proximidad

 Con esto buscamos encender un LED cada vez que el sensor detecta un objeto cercano o lejano, ya sea que se encienda en verde, amarillo o rojo.

Para ello necesitamos la placa Arduino, la protoboard, 3 LEDs, un sensor de proximidad, un emisor de sonido y objetos para detectar proximidad (en este caso ocupa resistencias).

El sensor detectará que hay un objeto cerca o lejos, por lo que emitirá un sonido y dependiendo de ello, si está cerca se iluminará en rojo, si está a media distancia será amarillo, si está lejos se iluminará en verde.

Ejecutamos el código:

const int led_rojo = 2;

const int led_amarillo = 3;

const int led_verde = 4;

altavoz int const = 9;

configuración vacía ()

{

pinMode(rojo_led, SALIDA);

pinMode(amarillo_led, SALIDA);

pinMode(led_verde, SALIDA); Serial.begin(9600);

}

bucle vacío ()

{

larga distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(5, 6);

retraso (10);

Serial.println(distancia);

si ((distancia> 0) y (distancia <100))

{

escritura digital (led_rojo, ALTO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, BAJO); tono (altavoz, 200,300);

}

si ((distancia> 100) y (distancia <200))

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, ALTO);

escritura digital (led_verde, BAJO);

tono (altavoz, 200,300);

retraso (400);

} si ((distancia> 200) y (distancia <300))

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, ALTO);

tono (altavoz, 200,300);

retraso (700);

}

si (distancia> 300)

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, BAJO);

}

}

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

// Instagram: @konredus 6

pinMode(pin disparador, SALIDA); // Limpiar el gatillo

digitalWrite(pin disparador, BAJO);

retrasoMicrosegundos(2);

// Establece el pin de activación en estado ALTO durante 10 microsegundos

escritura digital (pin disparador, ALTO);

retrasoMicrosegundos(10);

digitalWrite(pin disparador, BAJO);

pinMode(echoPin, ENTRADA);

// Lee el pin de eco y devuelve el tiempo de viaje de la onda de sonido en microsegundos

volver pulseIn(echoPin, ALTO);

}

Potenciómetro

 Un potenciómetro es un componente eléctrico similar a las resistencias pero cuyo valor de resistencia no es fijo, sino que varía, permitiéndonos variar la intensidad en el circuito.