Sensor de proximidad

 Con esto buscamos encender un LED cada vez que el sensor detecta un objeto cercano o lejano, ya sea que se encienda en verde, amarillo o rojo.

Para ello necesitamos la placa Arduino, la protoboard, 3 LEDs, un sensor de proximidad, un emisor de sonido y objetos para detectar proximidad (en este caso ocupa resistencias).

El sensor detectará que hay un objeto cerca o lejos, por lo que emitirá un sonido y dependiendo de ello, si está cerca se iluminará en rojo, si está a media distancia será amarillo, si está lejos se iluminará en verde.

Ejecutamos el código:

const int led_rojo = 2;

const int led_amarillo = 3;

const int led_verde = 4;

altavoz int const = 9;

configuración vacía ()

{

pinMode(rojo_led, SALIDA);

pinMode(amarillo_led, SALIDA);

pinMode(led_verde, SALIDA); Serial.begin(9600);

}

bucle vacío ()

{

larga distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(5, 6);

retraso (10);

Serial.println(distancia);

si ((distancia> 0) y (distancia <100))

{

escritura digital (led_rojo, ALTO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, BAJO); tono (altavoz, 200,300);

}

si ((distancia> 100) y (distancia <200))

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, ALTO);

escritura digital (led_verde, BAJO);

tono (altavoz, 200,300);

retraso (400);

} si ((distancia> 200) y (distancia <300))

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, ALTO);

tono (altavoz, 200,300);

retraso (700);

}

si (distancia> 300)

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, BAJO);

}

}

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

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pinMode(pin disparador, SALIDA); // Limpiar el gatillo

digitalWrite(pin disparador, BAJO);

retrasoMicrosegundos(2);

// Establece el pin de activación en estado ALTO durante 10 microsegundos

escritura digital (pin disparador, ALTO);

retrasoMicrosegundos(10);

digitalWrite(pin disparador, BAJO);

pinMode(echoPin, ENTRADA);

// Lee el pin de eco y devuelve el tiempo de viaje de la onda de sonido en microsegundos

volver pulseIn(echoPin, ALTO);

}