En la actividad de hoy haremos girar dos servos aplicando lo aprendido, unicamente neceistamos la placa Arduino, un Microservomotor profesional y un microservomotor, como es de costumbre ocuparemos el simulador de tinkercad.
Conectamos los puertos de tierra de la placa con cada servomotor, los puertos de potencia con la placa arduino a los 5V y el puerto de señal a d7 y d8.
la conexión quedaría de la siguiente manera:
Ejecutamos nuestro código:
/C++ code
//
#include <Servo.h>
Servo servo_7;
Servo servo_8;
void setup()
{
servo_7. attach(7);
servo_8. attach(8);
}
void loop()
{
servo_7.write(90);
servo_8.write(90);
delay(1000);
servo_7.write(180);
servo_8 .write(180);
delay(1000);
}
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