De álgebra booleana a circuito

 El día de hoy veremos cómo pasar de álgebra a un circuito, espero les guste :).

E método que yo ocupé es empezar del final para el inicio, es un ejemplo sencillo pero espero que se le entienda. 

De álgebra booleana a tabla de verdad

 Que tal, el día de hoy veremos cómo pasar de álgebra booleana a tabla de verdad.

Los pasos son: 

Una vez identificada la tabla y el álgebra, debemos de tener claro que las A normales son iguales a 1, y las A\ (negada) son iguales a 0, entonces en las fiestas las y columnas ubicamos las que sean iguales a el álgebra, y si coinciden el resultado será 1.

A continuación te dejo un pequeño video en el cual lo explico un poco mejor :).

Proyecto del drone.

En este proyecto haremos un drone en equipo, les dejo las siguientes diapositivas para que vean en qué consiste.

Nosotros decidimos hacer este proyecto ya que es algo innovador y que tiene diversas funciones en el día a día, y nos da una perspectiva distinta de las nuevas tecnologías y su elaboración.

Los materiales que utilizaremos son:

-1x MPU-6050 gyro/accelerometer (1 x MPU-6050 giroscopio / acelerómetro)

-1x 450 size frame with integrated power distribution board (1 marco de tamaño 450 con tablero de distribución de energia integrado)

-4x motor de 1000kV/ 10x4.5 props/ESC combo.

-1x 35/2200mAh/ 20Clipo.

-1x Arduino Uno o Funduino Uno.

-1x25/35 lipo battery charger (1 x 25/35 cargador de bateria lipo)

-1x25/35 lipo battery charger (1 x 25/35 cargador de bateria lipo)

Y algunas piezas pequeñas como tres resistencias (1.5k0 y 1k0 y 3300), un diodo 1A (1N4001 o similar), LED, algún cable, un conector para la bateria de vuelo, etc."

Estos serían todos los materiales que nosotros ocuparemos para la realización de nuestro drone.

Esta es una idea sobre como será nuestro diseño para nuestro drone, todas estas piezas las haríamos nosotros mismos ó las compraríamos para que la realización del mismo sea más sencilla.

También debemos sacar un permiso para poder volar nuestro drone y no tener ningún problema, esto con la fines educativos claro.

Por último podemos concluir que este proyecto es muy útil, porque además de poder darnos ángulos de visión que no tenemos fácilmente, nos ha demostrado el avance tecnológico que hay hoy en día, ayudándonos en nuestra formación académica y profesional dándonos un campo de visión más amplio sobre la elaboración y programación de nuevas tecnologías.

De circuitos a álgebra booleana

 El día de hoy veremos cómo pasar de un circuito a álgebra booleana, espero sea de su agrado y que le entiendan :).

De circuitos a tabla de verdad

 El día de hoy veremos cómo pasar de un circuito a tabla de verdad, espero que sea de su agrado y que le entiendan :). 

Pulsador extenso

 

En la clase de hoy veremos un pulsador un poco más grande, en esta ocasión no tengo el código, así que esa parte ya te tocará a ti ;).

Pulsador simple

 

Nuesto circuito consiste en que al pulsar el pulsador, se encienda el LED. Como podrás ver es muy sencillo, los códigos básicos de pinMode, void loop, digitalWrite y delay. Esto lo hemos aplicado en ocasiones anteriores, te invito a revisar las otras partes del blog para repasar un poco.

Código:

//PULSADOR

void setup()

{

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

}

Sensor ultrasónico video

 https://youtu.be/HIy_BQn6WWI

En este video explico que es y como funciona un sensor ultrasónico.

Servomotores (vídeo)

 https://youtu.be/C2PhabVRuaQ

Semáforo doble

 En la clase de hoy vamos a hacer un semáforo doble, es lo mismo que el semáforo común solo que cuando un semáforo esté en color verde el otro estará en rojo y así respectivamente.

El código es el siguiente:

int rojo=13;

int amarillo=12;

int verde=11;

int rojo1=A2;

int amarillo1=A1;

int verde1=A0;

void setup()

{

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(11, OUTPUT);

  pinMode(A2, OUTPUT);

  pinMode(A1, OUTPUT);

  pinMode(A0, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(11, HIGH);

  digitalWrite(12, LOW);

  digitalWrite(13, LOW);

  

  digitalWrite(A2, HIGH);

  digitalWrite(A1, LOW);

  digitalWrite(A0, LOW);

  

  delay(4500);

  

  

  digitalWrite(12, HIGH);

  digitalWrite(13, LOW);

  digitalWrite(11, LOW);

  

  digitalWrite(A1, HIGH);

  digitalWrite(A2, LOW);

  digitalWrite(A0, LOW);

  

  delay(3000);

  

  

  digitalWrite(13, HIGH);

  digitalWrite(12, LOW);

  digitalWrite(11, LOW);

  

  digitalWrite(A0, HIGH);

  digitalWrite(A1, LOW);

  digitalWrite(A2, LOW);

  

  delay(1500);

  

  

}

  

Contador

 El día de hoy hicimos un contador, una actividad un tanto complicada pero satisfactorio de ver.

Compilamos el código:

int a = 2;

int b = 3;

int c = 4;

int d = 5;

int e = 6;

int f = 7;

int g = 8;

int time = 1000;

void setup()

{

  pinMode(a,OUTPUT);

  pinMode(b,OUTPUT);

  pinMode(c,OUTPUT);

  pinMode(d,OUTPUT);

  pinMode(e,OUTPUT);

  pinMode(f,OUTPUT);

  pinMode(g,OUTPUT);

}

  

void loop()

{

  //0

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,LOW);

  delay(time);

  

  //1

  digitalWrite(a,LOW);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,LOW);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,LOW);

  digitalWrite(g,LOW);

  delay(time);

  

  //2

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,LOW);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,LOW);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //3

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,LOW);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //4

  digitalWrite(a,LOW);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,LOW);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  

  //5

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,LOW);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //6

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,LOW);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //7

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,LOW);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,LOW);

  digitalWrite(g,LOW);

  delay(time);

  

  //8

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //9

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,LOW);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,HIGH);

  delay(time);

  

  //0

  digitalWrite(a,HIGH);

  digitalWrite(b,HIGH);

  digitalWrite(c,HIGH);

  digitalWrite(d,HIGH);

  digitalWrite(e,HIGH);

  digitalWrite(f,HIGH);

  digitalWrite(g,LOW);

  delay(time);

  

}

Servomotor (par)

 En la actividad de hoy haremos girar dos servos aplicando lo aprendido, unicamente neceistamos la placa Arduino, un Microservomotor profesional y un microservomotor, como es de costumbre ocuparemos el simulador de tinkercad.

Conectamos los puertos de tierra de la placa con cada servomotor, los puertos de potencia con la placa arduino a los 5V y el puerto de señal a d7 y d8.

la conexión quedaría de la siguiente manera:

Ejecutamos nuestro código:

/C++ code

//

#include <Servo.h>

Servo servo_7; 

Servo servo_8;

void setup()

{

servo_7. attach(7);

servo_8. attach(8);

}

void loop()

{

servo_7.write(90);

servo_8.write(90);

 delay(1000);

servo_7.write(180);

servo_8 .write(180);

delay(1000);

}

Servomotor rotación

El día de hoy veremos servomotores, hay un vídeo que lo explica de mejor manera, en esta actividad colocamos 3 servos que giraran 180 grados, así que procederé a enseñarles el código:

Ejecutamos el código:

bucle vacío ()

{

  para (ángulo = 0; ángulo < 180; ángulo = ángulo + 40)

  {

    servo1.write(ángulo);

    servo2.write(ángulo);

    servo3.write(ángulo);

    retraso (1000);

  }

  para (ángulo = 180; ángulo < 0; ángulo =20)

  {

    servo1.write(ángulo);

    servo2.write(ángulo);

    servo3.write(ángulo);

    retraso (1000);

 }

}

Sensor de proximidad

 Con esto buscamos encender un LED cada vez que el sensor detecta un objeto cercano o lejano, ya sea que se encienda en verde, amarillo o rojo.

Para ello necesitamos la placa Arduino, la protoboard, 3 LEDs, un sensor de proximidad, un emisor de sonido y objetos para detectar proximidad (en este caso ocupa resistencias).

El sensor detectará que hay un objeto cerca o lejos, por lo que emitirá un sonido y dependiendo de ello, si está cerca se iluminará en rojo, si está a media distancia será amarillo, si está lejos se iluminará en verde.

Ejecutamos el código:

const int led_rojo = 2;

const int led_amarillo = 3;

const int led_verde = 4;

altavoz int const = 9;

configuración vacía ()

{

pinMode(rojo_led, SALIDA);

pinMode(amarillo_led, SALIDA);

pinMode(led_verde, SALIDA); Serial.begin(9600);

}

bucle vacío ()

{

larga distancia = 0.01723 * readUltrasonicDistance(5, 6);

retraso (10);

Serial.println(distancia);

si ((distancia> 0) y (distancia <100))

{

escritura digital (led_rojo, ALTO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, BAJO); tono (altavoz, 200,300);

}

si ((distancia> 100) y (distancia <200))

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, ALTO);

escritura digital (led_verde, BAJO);

tono (altavoz, 200,300);

retraso (400);

} si ((distancia> 200) y (distancia <300))

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, ALTO);

tono (altavoz, 200,300);

retraso (700);

}

si (distancia> 300)

{

escritura digital (led_rojo, BAJO);

escritura digital (led_amarillo, BAJO);

escritura digital (led_verde, BAJO);

}

}

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)

{

// Instagram: @konredus 6

pinMode(pin disparador, SALIDA); // Limpiar el gatillo

digitalWrite(pin disparador, BAJO);

retrasoMicrosegundos(2);

// Establece el pin de activación en estado ALTO durante 10 microsegundos

escritura digital (pin disparador, ALTO);

retrasoMicrosegundos(10);

digitalWrite(pin disparador, BAJO);

pinMode(echoPin, ENTRADA);

// Lee el pin de eco y devuelve el tiempo de viaje de la onda de sonido en microsegundos

volver pulseIn(echoPin, ALTO);

}

Potenciómetro

 Un potenciómetro es un componente eléctrico similar a las resistencias pero cuyo valor de resistencia no es fijo, sino que varía, permitiéndonos variar la intensidad en el circuito.