Alarma de seguridad:
En este video hicimos una alarma de seguridad que se activa cuando un objeto se acerca, en este proyecto utilizamos una placa de Arduino una protoboard y un sensor ultrasónico.
Alumbrado público:
En este video hicimos un alumbrado público, este funciona con un fotosensor, una placa de Arduino y una protoboard, su función es que se prenda y apaga cuando detecta o no luz.
Grua con arduino:
En este proyecto hicimos una grua con arduino, con dos servomotores y un joystick, está grúa tiene la función de moverse 180° a la derecha, izquierda, arriba y abajo.
Materiales completos:
Placa de Arduino UNO: Es el cerebro de nuestro proyecto, encargada de controlar todos los procesos del mismo mediante el código que encontrarás más adelante.
Joystick: Mediante la variación de dos potenciómetros se logra conocer la posición exacta (X,Y) en la que nos encontramos y de esta forma usarlo como mando.
Servomotores: motores de 5v con una reductora, lo que permite un gran manejo de su posición y una gran fuerza para su reducido tamaño.
Protoboard: Tabla con orificios (pines) la cual está conectada internamente y usaremos para realizar nuestras conexiones para el proyecto.
Palos de helado: Usaremos estos palos como estructura para dar forma a nuestra grúa.
Cables con pines: Estos cables tienen unos pines (macho o hembra) los cuales nos permitirán hacer las conexiones entre los diferentes elementos ya mencionados.
Código completo:
#include <Servo.h>
//Definicion de los servos
Servo servo1;
Servo servo2;
int eje1=90;
int eje2=90;
void setup(){
servo1.attach(7);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop(){
//SERVO 1
if (analogRead(0)<200 && eje1<180){
eje1++;
servo1.write(eje1);
}
if (analogRead(0)>700 && eje1>0){
eje1--;
servo1.write(eje1);
}
//SERVO 2
if (analogRead(1)<200 && eje2<180){
eje2++;
servo2.write(eje2);
}
if (analogRead(1)>700 && eje2>0){
eje2--;
servo2.write(eje2);
}
delay(15);
}
